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卷紙搬運(yùn)機(jī)器人 機(jī)器視覺(jué)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-06-21

簡(jiǎn)要描述:

卷紙搬運(yùn)機(jī)器人可與印刷機(jī)上料設(shè)備自動(dòng)對(duì)接,實(shí)現(xiàn)軟包印刷機(jī)無(wú)人化全自動(dòng)上下料,提高車間物流效率。

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用于卷類物料與機(jī)臺(tái)、緩存臺(tái)的全自動(dòng)上下料;

負(fù)載1.2T;

搭載藍(lán)芯科技自研的3D視覺(jué)傳感器,可實(shí)現(xiàn)高精度識(shí)別和對(duì)接,完成自動(dòng)上下料;

有激光/視覺(jué)SLAM導(dǎo)航方式可選;

安全防護(hù):360°激光+3D視覺(jué)傳感器+機(jī)械防撞。


穩(wěn)定可靠、集成度高;支持激光/視覺(jué)/二維碼等各類導(dǎo)航方式;集成了豐富的電源、IO接口,支持RS232/485、can總線、以太網(wǎng)等通訊接口;適配各種輪系移動(dòng)底盤(pán)。


多機(jī)器人協(xié)同調(diào)度/任務(wù)及車輛銜接/設(shè)備互聯(lián)/路徑規(guī)劃和交管/實(shí)時(shí)監(jiān)控/用戶和日志。



QQ截圖20211008144250.jpg



卷紙搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):


產(chǎn)品型號(hào) 

LXSR-PE41200J

基本參數(shù)

外形尺寸

1350L*900W*750H mm

本體自重

600kg

旋轉(zhuǎn)直徑

Φ1600   mm

業(yè)務(wù)能力

升降高度

350 mm:兩級(jí)200 +   150

前后平移

±100 mm

左右平移

±50 mm

額定負(fù)載

1200 kg

適配料卷

φ200~800mm
    W600~1250mm

對(duì)接點(diǎn)高度

1200 mm

托舉方式

托卷

物料稱重

支持

安全防護(hù)

防護(hù)范圍

包括本體及背負(fù)物料

防護(hù)措施

三級(jí)防撞:減速、緩?fù)?、急剎

激光避障

前后雙激光360°全覆蓋

觸邊停障

全面保護(hù)   

急停按鈕

本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作

聲光告警

燈光指示+語(yǔ)音提示

視覺(jué)避障

支持

運(yùn)動(dòng)性能

驅(qū)動(dòng)方式

雙舵輪

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

行走方式

前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎

行走速度

0~1.0 m/s


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