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料箱移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人

產(chǎn)品時(shí)間:2022-11-08

簡(jiǎn)要描述:

料箱移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人,包括機(jī)器人底盤(pán)、料箱識(shí)別定位系統(tǒng)、料箱緩存裝置、控制箱、受控制箱控制的機(jī)械臂和設(shè)置在機(jī)械臂上的末端揀貨裝置;通過(guò)料箱識(shí)別定位系統(tǒng)識(shí)別料箱位置,且所述末端揀貨裝置和機(jī)械臂受控制箱控制,配合將料箱揀取出來(lái)且放置在料箱緩存裝置中。

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料箱移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人,包括機(jī)器人底盤(pán)、料箱識(shí)別定位系統(tǒng)、料箱緩存裝置、控制箱、受控制箱控制的機(jī)械臂和設(shè)置在機(jī)械臂上的末端揀貨裝置;通過(guò)料箱識(shí)別定位系統(tǒng)識(shí)別料箱位置,且所述末端揀貨裝置和機(jī)械臂受控制箱控制,配合將料箱揀取出來(lái)且放置在料箱緩存裝置中。
 

新型重點(diǎn)料箱自動(dòng)揀選機(jī)器人,可以在復(fù)雜的倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境中,不用添加任何導(dǎo)航標(biāo)識(shí),通過(guò)預(yù)先儲(chǔ)存在控制箱中各貨架的位置,自動(dòng)尋找到所需要揀選的物料箱,并且能自動(dòng)從貨架上揀取出來(lái),實(shí)現(xiàn)物料箱的自動(dòng)揀選,替代現(xiàn)在人工揀選的作業(yè)模式,并且,機(jī)器人一次可以完成多件物料箱的運(yùn)輸,作業(yè)效率得到提升,相比于人工揀選作業(yè)模式,料箱自動(dòng)揀選機(jī)器人單件料箱的揀選成本遠(yuǎn)低于人工揀選,因此,料箱自動(dòng)揀選機(jī)器人能夠*替代人工,實(shí)現(xiàn)3c制造工廠和電商倉(cāng)儲(chǔ)無(wú)人揀貨,解決高峰期招工難的問(wèn)題,降低作業(yè)成本。

 


料箱移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景
多料箱搬運(yùn)
如電商倉(cāng)儲(chǔ)分揀、工廠生產(chǎn)線供料、作業(yè)區(qū)半成品流轉(zhuǎn)。
 
倉(cāng)庫(kù)和產(chǎn)線不做硬件改造
路徑和站點(diǎn)可以快速修改,能適應(yīng)倉(cāng)庫(kù)和產(chǎn)線變動(dòng)。
 
無(wú)信息化改造傳統(tǒng)
支持觸摸屏任務(wù)指派和APP客戶一鍵叫車。在尚未完成信息化改造的場(chǎng)景,跨越式實(shí)現(xiàn)智能物流配送。
 
MES、ERP或WMS任務(wù)驅(qū)動(dòng)
自主開(kāi)發(fā)的車輛調(diào)度控制系統(tǒng),支持實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛狀態(tài)和任務(wù)執(zhí)行情況。機(jī)器人運(yùn)行數(shù)據(jù),任務(wù)數(shù)據(jù)通過(guò)接口對(duì)接至上層系統(tǒng)MES、ERP或WMS中,實(shí)現(xiàn)已有信息系統(tǒng)的整合,完成無(wú)人化智能化作業(yè)改造。
  

料箱移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

 

 

產(chǎn)品型號(hào)

LXLR-PR2100

 

數(shù)

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

 

執(zhí)

機(jī)

構(gòu)

貨架層數(shù)

5

額定載荷

150kg

舉升高度

300-2400mm

尺寸

1600*900mm高可定制

叉取方式

夾抱

旋轉(zhuǎn)直徑

1750mm

料箱尺寸

600*400*150~350mm

機(jī)身自重

450kg

 

電池類型

磷酸鐵鋰電池

 

動(dòng)

空載速度

1.2m/s

電池容量

48V/50Ah

滿載速度

1.0m/s

額定續(xù)航

8h

定位精度

±10mm

充電時(shí)間

2h

停止角精度

電池壽命

1500次

 

護(hù)

激光避障

前后激光避障

 

環(huán)

數(shù)

過(guò)溝能力

<5mm

視覺(jué)避障

前后視覺(jué)相機(jī)

過(guò)坎能力

<2mm

碰撞檢測(cè)

前后碰撞條

過(guò)坡能力

急停按鈕

前后急停按鈕

工作溫度

0~40℃

聲光報(bào)警

具備

工作濕度

10%-90%無(wú)凝露

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