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倉儲AGV小車 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時間:2023-01-30

簡要描述:

倉儲AGV小車主要應(yīng)用場景就是倉庫,而倉庫是電商的核心部分之一,通常來說,電商倉庫中,需要對貨物進(jìn)行分揀、搬運(yùn)、包裝等多個環(huán)節(jié),倉儲機(jī)器人對倉儲管理運(yùn)營、出庫效率、降低物流成本、提升訂單服務(wù)都是電商運(yùn)營體系中及其重要的設(shè)備之一,所以國內(nèi)的大電商肯定不會放過倉儲機(jī)器人崛起這個風(fēng)口。

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倉儲AGV小車主要應(yīng)用場景就是倉庫,而倉庫是電商的核心部分之一,通常來說,電商倉庫中,需要對貨物進(jìn)行分揀、搬運(yùn)、包裝等多個環(huán)節(jié),倉儲機(jī)器人對倉儲管理運(yùn)營、出庫效率、降低物流成本、提升訂單服務(wù)都是電商運(yùn)營體系中及其重要的設(shè)備之一,所以國內(nèi)的大電商肯定不會放過倉儲機(jī)器人崛起這個風(fēng)口。

與其他貨到人系統(tǒng)相比,除了同樣具備高度自動化,可以大幅度降低人工成本,提高揀貨效率和準(zhǔn)確率等特點外,倉儲AGV小車統(tǒng)還具有諸多優(yōu)勢,如下:

(1)項目實施速度非常快,交付周期短,通常3個月內(nèi)即可完成項目部署,且現(xiàn)場安裝調(diào)試簡單。這對于電商等業(yè)務(wù)發(fā)展較快的行業(yè)來說,是巨大的優(yōu)勢;

(2)系統(tǒng)柔性強(qiáng)。倉儲AGV小車可根據(jù)業(yè)務(wù)需要隨時增減機(jī)器人的用量,實現(xiàn)系統(tǒng)的靈活部署與擴(kuò)展,貨架布局同樣也可以根據(jù)商品揀選頻率實現(xiàn)靈活調(diào)整;

(3)投資低、回報周期短。由于人工成本及管理成本得到大幅度降低,使得整個項目投資回報期較傳統(tǒng)自動化項目更短。

 倉儲AGV小車技術(shù)參數(shù):

基礎(chǔ)參數(shù)

型號

FR1202

FR3302

FR1502

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

自然導(dǎo)航

自然導(dǎo)航

額定載荷

200kg

300kg

500kg

長*寬*高

860*660*300(mm)

730*550*300(mm)

860*660*300(mm)

機(jī)身自重(含電池)

160kg

150kg

165kg

行駛通道寬度

1000

900

1000

回轉(zhuǎn)通道寬度

1400

1200

1400

充電方式

手動/自動

手動/自動

手動/自動

 

運(yùn)動性能

定位精度

±10mm

±10mm

±10mm

運(yùn)行速度

1.5m/s

1.5m/s

1.0.m/s

轉(zhuǎn)彎半徑

0

0

0

續(xù)行時間

8小時

8小時

8小時

行駛方式

雙向行駛

雙向行駛

雙向行駛

 

硬件性能

激光配置

雙激光

雙激光

雙激光

定位輔助

向上/向下相機(jī)(可選)

向上/向下相機(jī)(可選)

向上/向下相機(jī)(可選)

驅(qū)動方式

雙輪差速驅(qū)動

雙輪差速驅(qū)動

雙輪差速驅(qū)動

電池規(guī)格

48V24Ah

48V24Ah

48V24Ah

充電時長

1.5小時

1.5小時

1.5小時

電池壽命

1500次循環(huán)

1500次循環(huán)

1500次循環(huán)

擴(kuò)展接口

USB2.0

USB2.0

USB2.0

 

安全性能

激光避障

標(biāo)配

標(biāo)配

標(biāo)配

視覺避障

可選

標(biāo)配

可選

急停按鈕

標(biāo)配

標(biāo)配

標(biāo)配

聲光報警

標(biāo)配

標(biāo)配

標(biāo)配

安全觸邊

標(biāo)配

標(biāo)配

標(biāo)配

 

運(yùn)行環(huán)境

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

室內(nèi)

室內(nèi)

單張地圖

≤200000 m²

≤200000 m²

≤200000 m²

工作溫度

0~40℃

0~40℃

0~40℃

工作濕度

10%-90%無凝露

10%-90%無凝露

10%-90%無凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

≤3°

網(wǎng)絡(luò)通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

同一要求

同一要求

基礎(chǔ)參數(shù)

型號

FR1202

FR3302

FR1502

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

自然導(dǎo)航

自然導(dǎo)航

額定載荷

200kg

300kg

500kg

長*寬*高

860*660*300(mm)

730*550*300(mm)

860*660*300(mm)

機(jī)身自重(含電池)

160kg

150kg

165kg

行駛通道寬度

1000

900

1000

回轉(zhuǎn)通道寬度

1400

1200

1400

充電方式

手動/自動

手動/自動

手動/自動

 

運(yùn)動性能

定位精度

±10mm

±10mm

±10mm

運(yùn)行速度

1.5m/s

1.5m/s

1.0.m/s

轉(zhuǎn)彎半徑

0

0

0

續(xù)行時間

8小時

8小時

8小時

行駛方式

雙向行駛

雙向行駛

雙向行駛

 

硬件性能

激光配置

雙激光

雙激光

雙激光

定位輔助

向上/向下相機(jī)(可選)

向上/向下相機(jī)(可選)

向上/向下相機(jī)(可選)

驅(qū)動方式

雙輪差速驅(qū)動

雙輪差速驅(qū)動

雙輪差速驅(qū)動

電池規(guī)格

48V24Ah

48V24Ah

48V24Ah

充電時長

1.5小時

1.5小時

1.5小時

電池壽命

1500次循環(huán)

1500次循環(huán)

1500次循環(huán)

擴(kuò)展接口

USB2.0

USB2.0

USB2.0

 

安全性能

激光避障

標(biāo)配

標(biāo)配

標(biāo)配

視覺避障

可選

標(biāo)配

可選

急停按鈕

標(biāo)配

標(biāo)配

標(biāo)配

聲光報警

標(biāo)配

標(biāo)配

標(biāo)配

安全觸邊

標(biāo)配

標(biāo)配

標(biāo)配

 

運(yùn)行環(huán)境

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

室內(nèi)

室內(nèi)

單張地圖

≤200000 m²

≤200000 m²

≤200000 m²

工作溫度

0~40℃

0~40℃

0~40℃

工作濕度

10%-90%無凝露

10%-90%無凝露

10%-90%無凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

≤3°

網(wǎng)絡(luò)通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

同一要求

同一要求

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